人形机器人的价格战,正式开打了。
2026年6月24日,宇树科技宣布旗下双足人形机器人Unitree R1官方售价由3.99万元下调至2.99万元起,并即日起开放现货销售。降幅25%,而且不用排队–这在人形机器人行业几乎是破天荒的。
就在同一天,美国商务部长卢特尼克在闭门会议上把中国机器人产业称为”即将到来的军备竞赛”。两件事放在一起看,意味深长。
一、R1是什么
Unitree R1是宇树科技于2025年7月推出的消费级入门人形机器人,定位为”智能伙伴”。发布时售价3.99万元起,这次直接降到了2.99万元。
产品规格:
- 整机重量:约25-27千克
- 关节数量:26个高精度关节(腿部6×2+腰部2+手臂5×2+头部2)
- 站立尺寸:高1230mm×宽357mm×深190mm
- AI算力:头部内置10TOPS,集成语音和图像多模态大模型
- 续航:约1.5小时
- 通信:Wi-Fi 6、蓝牙5.2
- 国产化率:核心零部件90%以上国产化自研
R1可以完成倒立、后空翻、坡道行走、打拳等高难度动态动作,支持自行开发和改制,兼容主流机器人仿真平台。
这次降价后,R1系列分为两个版本:
- R1 Air(入门款):20个关节,单目视觉,2.99万元起
- R1(标准版):26个关节,双目视觉,可完成更高难度动作
二、为什么能降这么多
降价25%不是拍脑袋决定的,背后有三重逻辑:
逻辑一:核心零部件自主化。宇树科技的电机、减速器、控制器全部自研自产,90%以上国产化率意味着不受海外供应链掣肘。当产量从千台级跃升到万台级,单个机器人的研发和折旧成本被大幅稀释。
逻辑二:规模化采购降本。2025年宇树人形机器人出货量超5500台,全球第一。规模化采购带来的议价能力,让零部件成本进一步下降。
逻辑三:以价换量抢占市场。人形机器人行业尚处早期,尚未出现真正的爆款应用。宇树选择主动降价、开放现货,是在抢市场心智–先让用户用起来,生态才能长出来。
三、财报里的秘密
降价的底气,藏在宇树科技的财报里。
宇树科技2026年6月1日刚通过科创板IPO过会,从受理到过会仅用73天,有望成为A股”人形机器人第一股”。
财务数据:
- 2023年营收:1.59亿元
- 2024年营收:3.93亿元
- 2025年营收:16.99亿元(同比增长332%)
- 2025年净利润:2.78亿元
- 2025年毛利率:59.45%
更关键的是收入结构的变化:人形机器人业务收入占比从2023年的1.88%飙升至2025年的51.78%,成为公司第一大收入来源。
不过也有隐忧:2026年一季度营收4.23亿元,同比增速降至68.49%,扣非净利润同比下降52.55%。宇树将更多资金投入研发和销售,短期利润承压。
四、人形机器人的”价格跳水”趋势
宇树R1的降价不是孤例。2026年,中国人形机器人市场正在经历一场集体”价格跳水”:
- 松延动力Bumi:9998元,直逼高端智能手机价格
- 星尘智能T1:8.99万元起,工业级产品首次进入10万以内
- 二手市场:2024-2025年款旧机购入价30-80万元,如今二手行情仅3-6万元
- 租赁市场:日租金从2025年的1万元跌至800-1500元
关键零部件国产化率突破90%是价格下降的根本原因。减速器、伺服系统和控制器三大核心部件成本占比从70%以上降至不足30%。
五、行业数据:摩根士丹利年内第二次翻倍上调
国际投行对中国机器人市场的判断正在急剧乐观。
摩根士丹利在2026年6月最新报告中,年内第二次翻倍上调中国人形机器人出货量预测:
- 年初预测:1.4万台
- 第一次上调:2.8万台
- 第二次上调:5万台(本次)
- 2030年预测:44.6万台
市场规模预计2026年达20亿美元,2030年扩至150亿美元。复合年增长率106%。
大摩给出三大驱动力:商业验证提速、政策支持强化、供应链积极反馈。2026年上半年,多个国家电网发布大规模采购订单,涵盖人形机器人、双臂机器人和四足机器人。顺丰速运与中国邮政已开始在物流中心部署人形机器人。商业验证通常需要数月时间,上半年启动测试的项目预计将从下半年起逐步转化为规模化采购。
从供应链端看,核心零部件企业正大幅扩充产能。绿的谐波谐波减速器月产能已从一季度的5万台扩大至约7万台,计划年底前进一步提升至10至12万台。这种产能扩张的速度,直接支撑了整机厂商的降价空间。
六、与美国限制的”时间窗口”
把宇树降价和美国卢特尼克的闭门吹风放在一起看,有一个微妙的时间窗口。
美国正在酝酿对中国机器人产业的限制措施。6月22日,卢特尼克在闭门会议上明确表示,商务部正在研究”获得国家补贴支持的机器人产品”进口问题,审查完成后可能采取强硬行动。参会企业包括SpaceX、波士顿动力、摩根大通、高盛、西门子等十余家顶级企业。
但从政策制定到落地通常需要数月时间。2025年9月美国商务部启动的232国家安全调查,至今仍未出结果。众议院提出的《GUARD法案》也需要走完立法流程。这个时间差,给了中国机器人企业一个宝贵的窗口期。
宇树在这个窗口期降价+开放现货,是在和时间赛跑–趁限制还没来,先把产品铺到全球市场。宇树科技四足机器人全球市占率69.75%,累计销量超3万台。如果R1能在限制落地前完成大规模出货,将为宇树在全球市场建立不可逆的先发优势。
更重要的是,宇树核心零部件90%以上国产化自研,这意味着即使美国限制措施落地,对宇树的生产环节影响有限。真正的风险在市场准入端–如果美国市场关闭,宇树需要加速开拓其他海外市场。
七、对开发者和教育机构的影响
R1降价至2.99万元，最直接的受益者是开发者和教育机构。
此前人形机器人动辄数十万元且长期缺货，只有大型企业和顶级研究机构才用得起。2.99万元的价格，已经低于很多高端笔记本电脑，让中小团队和个人开发者也能入手。
宇树R1全接口开放，支持底层代码重写和自定义功能开发，兼容主流机器人仿真平台。这意味着院校实验室和科技工作室可以基于R1做算法迭代调试，加速人形机器人应用生态的建设。
从更宏观的角度看，R1降价是人形机器人行业从“奢侈品”走向“消费品”的标志性事件。当价格降到普通人能接受的范围，应用生态才会真正爆发。这和智能手机的普及路径类似——iPhone最初也是极客玩具，但当价格降到合理区间后，App Store生态才迎来了爆发式增长。
宇树R1正在走同样的路：先用低价吸引开发者，开发者创造出足够多的应用，然后普通消费者才会买单。这是一个正向循环，而2.99万元的价格，正是启动这个循环的关键节点。
八、常见问题
Q1:R1降价后质量会缩水吗?
不会。宇树表示降价是供应链成熟和规模化生产降本的结果,产品规格和质量标准不变。核心零部件90%以上国产化自研,电机、减速器、控制器全部自主生产配套。
Q2:R1能做什么?
可以完成倒立、后空翻、坡道行走等高难度动作,支持语音和图像多模态大模型交互,可自行开发和改制。适用于科研、教育、服务等场景。末端支持快速换装夹爪与灵巧手,单臂最大负载2公斤,末端操作精度达±0.1毫米。
Q3:和波士顿动力的Atlas比怎么样?
定位完全不同。Atlas是面向工业和特种场景的高端产品,售价数百万元;R1是面向消费级和教育级的入门产品,2.99万元。两者不在同一价位段竞争。R1更像是人形机器人行业的”普及者”,而不是”技术标杆”。
Q4:现在买还是等等?
如果你是开发者或教育机构,现在2.99万元现货已经是历史低价,建议入手。如果你是普通消费者,可以等R1的应用生态更成熟后再入手。目前R1主要面向开发者和教育机构,普通消费者如果没有编程基础,可能玩不出太多花样。
Q5:宇树科技IPO进展如何?
6月1日已通过科创板过会,从受理到过会仅73天。若注册环节顺利,将成为A股”人形机器人第一股”。2025年营收16.99亿元,净利润2.78亿元,毛利率59.45%。
Q6:人形机器人行业未来怎么看?
摩根士丹利预测2030年全球市场规模150亿美元,中国人形机器人出货量44.6万台。行业处于”早期商业化”阶段,增速很快但距离大规模普及还有距离。GGII预测2030年中国人形机器人市场规模将近380亿元。
Q7:美国限制会影响宇树吗?
短期可能影响海外市场准入,但宇树主要市场在中国,且核心零部件90%以上国产化,受海外供应链掣肘较小。宇树四足机器人全球市占率69.75%,品牌认知度已经建立。
Q8:R1适合个人买来玩吗?
目前R1主要面向开发者和教育机构,普通消费者如果没有编程和机器人基础,可能玩不出太多花样。但如果你对机器人感兴趣,2.99万元的入门门槛已经很低了,而且R1全接口开放,支持二次开发,有编程基础的用户可以基于它做很多有趣的事情。
九、参考资料
- 东方财富网 – 宇树R1人形机器人降价至2.99万元起(2026-06-24)
- 百家号/中国证券报 – 宇树机器人,降价(2026-06-25)
- 百家号/快科技 – 宇树R1人形机器人大降价:2.99万元起!现货发售(2026-06-24)
- 同花顺 – 宇树R1人形机器人降价至2.99万元起(2026-06-24)
- 凤凰网 – 宇树科技R1人形机器人降价(2026-06-25)
- 新浪 – 2.99万元起现货开售!宇树科技宣布R1机器人降价(2026-06-24)
- 百家号/钱江晚报 – 宇树机器人R1起售价从3.99万元降至2.99万元(2026-06-25)
- 百家号 – 宇树宣布大降价,开放现货销售!(2026-06-24)
- 百家号 – 宇树R1人形机器人降价至2.99万元起(2026-06-25)
- 百家号 – 宇树机器人,降价(2026-06-25)
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