蚂蚁灵波 LingBot-Depth 2.0 开源:机器人”看见透明物体”的硬骨头,终于有人啃下来了
2026 年 7 月,蚂蚁集团旗下具身智能团队蚂蚁灵波科技(Robbyant)正式开源 LingBot-Depth 2.0 深度补全模型,以及视觉基座 LingBot-Vision。这一版本相比上一代,训练数据从 300 万扩充到 1.5 亿(50 倍),在 16 项深度补全基准上拿到 12 项第一,室内大面积深度缺失场景的 RMSE 误差从 0.132 降到 0.062——几乎减半。同时,这套模…