标准体系

人形机器人与具身智能标准体系（2026版）

（工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会　2026年2月发布） 这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计。 标准体系框架 一、基础通用标准。 术语定义、分类编码、参考架构等基础标准。 二、关键技术标准。 感知、决策、执行、交互等核心能力的技术要求和测试方法。 三、整机标准。 人形机器人整机的性能指标、安全要求、测试规范。 四、核心部件标准。 伺服电机、减速器、传感器…